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                 1、普通圆锥行星齿轮差速器的工作原理简图,当午夜导航APP免费转弯行驶时,假如在左、右驱动轮之间无差速器,或者差速器被完全锁住,则根据运动学的要求可知,行程长的外侧车轮将伴随有滑移,而行程短的内侧车轮将伴随有滑转。

                 2、由此导致在左、右驱动车轮的切线方向上各产生一附加阻力,且它们的作用方向相反。这时当左、右驱动车轮之间装有差速器时,则附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用,以免内、外侧驱动车轮在地面上产生滑移和滑转,保证它们以符合运动学要求的不同转速正常转动。

                 3、显然,当差速器工作时,若其中各零件相对运动的摩擦力大时,则将其扭动的力矩就大。在普通的对称式圆锥行星齿轮差速器中这种摩擦力很小,故左、右车轮所走的路程稍有差异,差速器便开始工作。当差速器工作时,行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”,而且还有绕行星齿轮轴的“自转”。

                 4、如果行星齿轮的自转转速且由其背面看去为顺时针方向,则外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高;在同一时间内,内侧车轮及其半轴齿轮的转速将降低,但由于是对称式圆锥行星齿轮差速器,两侧半轴齿轮的齿数相等,于是内侧半轴齿轮的转速为两半轴齿轮的转速和(若无轮边减速时也是左、右驱动车轮的转速和)为差速器壳转速的A倍。

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